ป.พัน.106 ได้จัดตั้งหน่วยขึ้นตามคำสั่ง ทบ. (เฉพาะ) ที่ 83/26 ลง 7ม.ย.26 ตามอัตราการจัดยุทโธปกรณ์หมายเลข 6-135 ลง 23 ต.ค.31
เมื่อ 7 เม.ย.26 ประกอบด้วย
กองบังคับการกองพัน,กองร้อยกองบังคับการ และ
บริการ และ 3 กองร้อยปืนใหญ่กลางกระสุนวิถีโค้งขนาด
155 มม. ในระหว่างที่ี่ี่
เริ่มต้นของการจัดตั้งให้มีี่่ตั้งชั่วคราวอยู่ที่ี่บริเวณ ป.พัน.23 ค่ายสุรธรรมพิทักษ์
ตำบลโพธิ์กลาง อำเภอเมือง จังนครราชสีมา (ตั้งแต่ ปี
พ.ศ.2526-2530)ต่อ
มาการเคลื่อนย้ายหน่วยเข้าที่ตั้งปกติถาวรค่ายสมเด็จพระพุทธยอดฟ้าจุฬาโลก-
มหาราช อ.ศรีสมเด็จ จ.ร้อยเอ็ด โดยดำเนินการเคลื่อนย้าย ดังนี้.-
1) ป.พัน.106 ร้อย.1 เคลื่อนย้ายเข้าที่ตั้งถาวร เมื่อ 1 ต.ค.27
2) กองบังคับการกองพัน,กองร้อยกองบังคับการและบริการ,ร้อยฝึก เคลื่อนย้ายเข้าที่ตั้งปกติถาวร เมื่อ 24 กุมภาพันธ์ พ.ศ.2530
3) ป.พัน.106 ร้อย.2 เคลื่อนย้ายเข้าที่ตั้งปกติถาวร เมื่อ 24 กุมภาพันธ์ พ.ศ.2530
ที่ตั้งหน่วยปัจจุบัน
ที่ตั้งปัจจุบัน : ค่ายสมเด็จพระพุทธยอดฟ้าจุฬาโลกมหาราช ตำบลโพธิ์สัย
อำเภอศรีสมเด็จ จ.ร้อยเอ็ด ได้ปรับการจัดหน่วยใหม่่ประกอบด้วยกองบังคับการ-
กองพัน,กองร้อยกองบังคับการ,กองร้อยบริการ และ 3 กองร้อยปืนใหญ่สนาม ใน
ปีงบประมาณ 2535 หน่วยได้เปิดการบรรจุกำลังพลเพิ่มเติมให้ครบตามอัตราการ
จัดตั้งหน่วย คือ ป.พัน.106 ร้อย.3
ภารกิจดำเนินการยิงสนับสนุนด้วยปืนใหญ่สนาม โดยทำหน้าที่เป็นปืนใหญ่-
สนามช่วยส่วนรวมให้แก่กองพลทหารราบหรือเพิ่มเติมกำลังยิงให้แก่ทหารปืนใหญ่
สนามอื่น ๆ
วันสถาปนาหน่วย วันที่ 7 เมษายน 2526
รายนามผู้บังคับบัญชาตั้งแต่อดีตถึงปัจจุบัน
1) พ.ท.วิจิตร คงนิล พ.ศ.2526-2528
2) พ.ท.อนุชิต อินทรทรัพย์ พ.ศ.2528-2531
3) พ.ท.พรชัย วัดบัว พ.ศ.2531-2535
4) พ.ท.มารุต ลิ้มเจริญ พ.ศ.2535-2537
5) พ.ท.ณรงค์ศักดิ์ ศรีพิกุล พ.ศ.2537-2540
6) พ.ท.ณรงค์ กลั่นวารี พ.ศ.2540-2548
7) พ.ท.พรหมวิศเนตร สัตถาผล พ.ศ.2548-2553
8) พ.ท.ประภาส อ้อชัยภูมิ พ.ศ.2553-ปัจจุบัน